. : New eShop! - Mobilní verze - Pandatron.cz - Pandatron.sk - Diskuzní fórum - Zakázkový vývoj : .
 
Dálkově řízený robot s PMR
8. září 2014 - 9:05 | Pandatron | Dálkově řízený robot s PMR | Komentářů: 7  

Dálkově řízený robot s PMR

Inspirující konstrukce dálkově řízeného robotického vozítka s PMR vysílačkou, mobilním telefonem a dosahem až 10 km.

Na serveru Elektroda.pl byla představena beta verze dálkově řízeného robotického vozítka s s kódovým označením T102. Cílem projektu je ukázat možnost konstrukce dálkového ovládání s velkým dosahem (minimálně 5 – 10 km) s minimální námahou a minimem součástek.


Obr. 1: Dálkově řízený robotický vozík s PMR vysílačkou

V konstrukci robotického vozítka byly použity následující součástky:

  • Řídicí a přijímací modul (ATtiny2313, MT8870, L293D)
  • Dvě upravená modelářská serva
  • Starý řetěz na řetězová kola a několik kol
  • 2 libovolné PMR vysílačky
  • Baterie
  • A samozřejmě nějaké (v našem případě hliníkové) tělo s ocelovými šrouby


Obr. 2: Přehled použitého materiálu

Principu činnosti:
Pro přenos DTMF povelů (Dual Tone Multi Frequency) je používán systém, který je založen na MFSK modulaci se dvěma kmitočty.

Již od svého vzniku byl DTMF signál určen pro přenos v audio pásmu - je proto ideální pro použití právě v těchto aplikacích (jako jsou telefony, rádia, CB rádia, VoIP, atd.). Navíc byl ihned ve svém počátku nasazen na staré telefonní linky, kde jak známo kvalita přenosu (hovoru) odpovídala té době. Tím však do nich vdechl zcela nový život, neboť DTMF i zde pracovalo zcela bezchybně.
Jako dálkové ovládání je v našem případě použita libovolná PMR stanice a DTMF generátor –mobilní telefon Nokia 6120 (nebo jakýkoliv jiný), které jsou spolu propojeny audio kabelem ze sluchátkového výstupu telefonu do mikrofonního vstupu vysílačky.


Obr. 3: Hliníkový profil a 2x modelářské servo

Tím samozřejmě nejsou ani zdaleka vyčerpány všechny možnosti, které by robot mohl umět, jako například záznam trasy apod.
Pro dekódování DTMF signálu (tónové volby z klávesnice Nokie) je použit obvod MT8870. Jakmile obvod zaznamená správný signál, indikuje ho pinem STD (který přejde do vysoké úrovně) a dekódovaný DTMF kód se objeví na výstupech Q1 - Q4.


Obr. 4: Vozík s odkrytou PMR

Například:
Pokud na mobilním telefonu stisknete tlačítko 1, na výstupních pinech MT8870 Q1-Q4 se objeví hodnota 1001.

Zpracování těchto pěti pinů a řízení modelářských serv zajišťuje naprogramovaný obvod ATtiny 2313.

Více informací, včetně zdrojového kódu, naleznete v článku: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

Odkazy & Download:
Domovská stránka autora
T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)
Zdrojové kódy pro mikrokontrolér







GooglePlus1 FaceBook Twitter del.icio.us DiGG Google StumbleUpon Google Buzz Email RSS PDF Tisk

Komentáře (7):

Zobrazit starší 30 dnů (7)...



Název příspěvku: Vaše jméno: host
                 
  Zakázat formátování [Zakáže kódování a nahrazování smajlíky.]
Připojit soubory
reklama:
Bluetooth modul BTM-112
BTM-112 je snadno dostupný Bluetooth modul výrobce Rayson.
Skladem od 208 Kč

Informace uvedené v článcích jsou platné v době jejich vydání a samotné články jsou určeny pouze jako zdroj informací. Autor článku ani správce webu nenesou žádnou zodpovědnost za případné újmy na majetku a zdraví. Názvy společností a výrobků, loga a další multimediální materiál mohou být ochrannými známkami příslušných společností.
RSS kanály: | |
+420 723 846 377
info@pandatron.cz
Všechna práva vyhrazena | mobilní verze | © Copyright 2000 - 2016 ISSN 1803-6007